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    專業維修MOOG伺服閥

    • 產品簡介: MOOG穆格伺服閥維修故障處理方法 1、故障原因 普通液壓系統中電液伺服閥故障 90 %以上是污染造成的,所以電液伺服閥的故障分析與排除問題,實際上就是對液壓油污染的分析與排除問題。油液污染會使閥慢慢卡死,油液中的顆粒物沖擊,會使閥的控制邊銳角增加,使閥的靈敏度迅速下降。
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    MOOG穆格伺服閥維修故障處理方法
     
    1、故障原因
     
    普通液壓系統中電液伺服閥故障 90 %以上是污染造成的,所以電液伺服閥的故障分析與排除問題,實際上就是對液壓油污染的分析與排除問題。油液污染會使閥慢慢卡死,油液中的顆粒物沖擊,會使閥的控制邊銳角增加,使閥的靈敏度迅速下降。
     
    油液污染物常來自以下幾個方面:
     
    ( 1) 新油保存時間過長,運送、 加工等過程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作;
     
    ( 2) 各種灰塵、 雜質侵入油液, 特別是液壓元件運動副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴重污染;
     
    ( 3) 對系統通油管和執行元件等未嚴格清洗,管壁上的污物、 焊渣、 毛刺等混入油液中;
     
    ( 4) 機加工殘留的金屬粉末和毛刺、 鑄件的砂粒、 氧化皮、 密封件橡膠末、 研磨劑以及管接頭粘合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵塞過濾器、 或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節流小孔, 或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障。
     
    2、預防和排除故障的措施
     
    ( 1) 管路及其安裝。電液伺服閥系統的油管可用冷拔鋼管、 銅管或不銹鋼管。伺服閥直接安裝在執行元件的殼體或總成上;不能裝在執行元件上時,也應盡量縮短連接油管的長度。管路中應盡量不使用螺紋連接的管接頭和焊接接頭。必須使用時,應徹底清理鐵屑、 焊渣等。在管接頭連接處不要使用粘合劑。伺服閥的壓力油管油液流速不超過 3m / s ; 回油管油液流速不超過 1 . 5 m / s ?;赜凸苡鸵毫魉俑邥r,容易引起背壓變化增大而影響伺服閥性能。所有管路及執行元件,必須經過酸洗,酸洗后用干凈的壓縮空氣吹干。切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面。應在伺服閥的進油路上安裝名義精度為 10&mu;m、 精度為 25&mu;m的過濾器。其有效過濾面積應取得大一些, 例如比公稱通油面積大2~ 3倍。過濾器有堵塞顯示報警裝置。
     
    ( 2) 油箱必須密封,并加空氣過濾器, 要進行酸洗, 沖洗等,油箱內同樣勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭,但可用生面粉團粘擦, 效果很好。
     
    ( 3) 電液伺服閥及其安裝。在使用電液伺服閥時,應按產品說明書進行安裝和維護。安裝前切勿拆下閥的保護板和力矩馬達上蓋, 更不能隨意撥動伺服閥的調零機構,以免引起污染、 零部件損傷和閥性能變差等。伺服閥安裝是在油管和油箱安裝并沖洗完畢后才能進行。安裝前首先要檢查連接板表面是否光滑、 平整及是否有污染物附著,進出油口是否接好, O形密封圈是否完好,定位銷孔是否正確等。
     
    ( 4) 工作油液應定期抽樣檢查, 至少每年更換一次。為延長油液使用壽命,應將油溫保持在40oc左右,避免在超過 50oc 時長期使用, 濾芯應視情況每 3~ 6個月更換一次。
     
    ( 5) 伺服閥應按產品說明書所規定的數據使用, 輸入電流不應超過規定值。
     
    ( 6) 當伺服閥系統發生嚴重的零偏或其他故障時, 應首先檢查和排除電路的伺服閥以外的各環節故障。如果確認伺服閥有故障時, 應首先檢驗和清洗伺服閥的閥芯,如故障仍未排除,方可拆下伺服閥按檢修規程進行檢修。檢修后的伺服閥,應在實驗臺上調試合格并密封好,然后重新安裝使用。
     
    MOOG穆格伺服閥故障分析
     
    穆格MOOG系列產品眾多,在使用的時候也會碰到各類故障,今天我們就針對這些常見原因做下分析!
     
    1、MOOG伺服閥的分類
     
    1)  按液壓放大級數可分為單級MOOG伺服閥,兩級MOOG伺服閥,三級MOOG伺服閥。
     
    2)  按液壓前置級的結構形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉板射流式。
     
    3)  按反饋形式可分為位置反饋式,負載壓力反饋式,負載流量反饋式,電反饋式。
     
    4)  按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
     
    5)  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
     
    2、MOOG伺服閥結構及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
     
    雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由*磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
     
    力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸出。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置,*磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產生磁轉矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉,使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大,則右側壓力大于左側壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產生彈性形變,對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置,并有相應的流量輸出。
     
    滑閥位移,擋板位移,力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。
     
    3、MOOG伺服閥的常見故障
     
    1)力矩馬達部分
     
    a.線圈斷線:引起閥不動,無電流。
     
    b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內有雜物,引起閥門不動作。
     
    c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩定,頻繁調整。
     
    d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。
     
    e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統迅速失效,伺服閥逐漸產生振動,系統震蕩,嚴重的管路也振動。
     
    f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
     
    2)噴嘴擋板部分
     
    a.噴嘴或節流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴重的引起系統不穩定。
     
    b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴重的引起系統擺動。
     
    3)滑閥放大器部分
     
    a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統不穩定。 
     
    b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。
     
    c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
     
    4)其他部分
     
    密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油,可導致伺服閥堵塞。
     
    部分型號
     
    型號包括:D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
     
    D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
     
    D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
     
    D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
     
    D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
     
    D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
     
    D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
     
    D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
     
    D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
     
    D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
     
    D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
     
    D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
     
    D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
     
    D662Z4341K/ P02JXMF6VSX2-A RT6617EZ4341K J250SF6V3B6BXAB
     
    D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4336K K150TF6V3B6BXAM
     
    D662Z4334K/ P01JONF6VSX2-A RT6617EZ4334K K150SF6V3B6BXAN
     
    D663Z4305K/ P03JXNF6VSX2-A RT6619EZ4305K K350TF6V3B6RXAN
     
    D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A RT6619EZ4307K K250SF6V3B6RXAN
     
    D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A RT6619E-4007 J350SD6V3B6RXAB
     
    D663Z4323K/ P03JONF6VSX2-A RT6619EZ4323K K350SF6V3B6RXAN
     
    D664-4306K/D630Z067A P05JXNF6VSX2-A RT6619E-4306K K550TF6V3B6AXANND634-341C
     
    R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA
     
    D634-319C R40KO2M0NSP2 RT6315E-319C L100SM6NT1D6BYA
     
    D633-333B R16KO1F0NSS RT6314E-333B L40SX4NT1D6BYA
     
    D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAM
     
    D791-4025/ S25J0PA6VSX2-A RT7926E-4025 K250SF6V3B6AXA*
     
    D792-4006 S40JOQS6VSX2-B
     
    D791-4001/ S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4001 K250SD6V3B6AXB*
     
    D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B RT7926E-4002 K250SD5V3B6AXBN
     
    D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028 K250SD6V3B6AXBN
     
    D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBN
     
    072-559A S15F0FA4VBL RT7626M-559A G160SF4V3D4AN
     
    072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
     
    RT7626M-SQ
     
    G761-3001 H04JOFM4VPL RT7625M-3001 K4SM4V3D4PN
     
    G761-3002 / RT7625M-3002 /
     
    G761-3003 H19JOFM4VPL RT7625M-3003 K19SM4V3D4PN
     
    G761-3004 H38JOFM4VPL RT7625M-3004 K38SM4V3D4PN
     
    G761-3005 S63JOGM4VPL RT7625M-3005 K63SM4V3D4PN
     
    J761-003  RT7625M-003 G50SF4V3D4PN
     
    J761-004  RT7625M-004 G50SD4V3D4PN
     
    D765-1603-5 S38JOGMGUSXO RT7625E-1603-5 K38SM5N5B6B15G
     
    D765-1089-4 S63JOGAEVSXO RT7625E-1089-4 K63SF4V5B6B15G
     
    D631-335B H60FOFMANBR RT6215E-335B H60SM4N2B4BPD630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL RT7613M-Z067A
     
    4、電液調節系統有MOOG伺服閥故障引起的常見故障
     
    1)油動機拒動
     
    在機組啟動前做閥門傳動試驗時,有時出現個別油動機不動的現象,在排除控制信號故障的前提下,造成上述現象的主要原因是MOOG伺服閥卡澀。盡管在機組啟動前已進行油循環且油質化驗也合格,但由于系統中的各個死角是未知不可能完全循環沖洗,所以一些顆??赡茉谒欧y動作過程中卡澀伺服閥。
     
    2)汽門突然失控
     
    在機組運行過程中,有時在控制指令不變的情況下,汽門突然全開或全關,造成上述現象的主要原因是MOOG伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處,造成伺服閥突然向一個方向動作,導致油動機向一個方向運動到極限未知,使汽門失去控制。
     
    3)氣門擺動
     
    氣門擺動是較常見的故障現象,在排除控制信號故障的前提下,伺服閥工作不穩定是主要原因。伺服閥的內漏大,分辨率大和零區不穩定,均可能引起電調系統的擺動。伺服閥的分辨率增大,是伺服閥不能很快響應控制系統的指令,容易引起系統的超調,導致系統在一定范圍內不停調整,造成氣門擺動。伺服閥閥口磨損,不但引起伺服閥泄露增大,而且會引起伺服閥零區不穩定,使伺服閥長期處于調整狀態,嚴重時會引起氣門擺動。
     
    4)油動機遲緩率大
     
    造成此現象的原因很多,伺服閥的流量增益低,壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等,都可能增大油動機遲緩率。解決辦法是嚴格控制燃燒油質,定期檢查伺服閥。
     
    5)  油動機關不到位
     
    在控制信號和機械部分沒有問題的前提下,造成油動機關不到位的主要原因為伺服閥的零偏不對。
     
    5、運行中抗燃油的維護
     
    系統的結構設計:汽輪機調速系統的結構對抗燃油的使用壽命有直接的影響,因此,系統設計應考慮以下因素:
     
    1)系統應安全可靠??谷加蛻捎锚毩⒌墓苈废到y,以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統管路中盡量減少死角,以利于沖洗系統。
     
    2)  油箱容量大小適宜,油箱用于儲存系統的全部用油,同時還起著分離空氣和機械雜質的作用。如果油箱容量設計過小,抗燃油在油箱中停留時間短,起不到分離作用,會加速油質劣化,縮短抗燃油的使用壽命。


    液壓泵維修

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